Project List 

- 복합 재난사고 현장에서 실내 진입대원의 인명보호 및 방재작업 지원을 위한 장갑형 로봇시스템 개발(2016.07 ~ Current)

- 미관창출과 열화저감을 위한 콘크리트 면처리 기술개발과 이를 위한 20μm 적층정밀도의 폼라이너 및 보호외피 제작용 맞춤형 3D프린터 개발(2015.06 ~ Current)

- 6족 해저로봇의 비평탄 지형 보행 안정성 향상 연구(2015.01 ~ Current)

- 휴머노이드 로봇의 험지보행 알고리즘 개발 (2015.12 ~ 2016.02)

- 탑승형 휴머노이드 로봇의 상체 제어 알고리즘 개발 및 6축 FT센서 개발 (2015.10 ~ Current)

- 다양한 이동방식의 재난 구조용 휴머노이드 로봇의 개발 (2015.06 ~ 2015.11)

- 하지 재활치료용 외골격계 로봇시스템의 기립보조 및 보행보조 알고리즘 개발 (2015.03 ~ 2016.03)

- 로봇축구를 위한 휴머노이드 로봇 개발 (2014.09 ~ 2015.08)

- 다관절 해저로봇의 보행 안정성 향상 연구 (2013.07 ~ 2015.07)

- 환자 기립 Assist 기능을 포함한 하지 재활치료용 외골격계 로봇 시스템 개발 (2014.01 ~ 2014.12)

- 착용식 근력지원로봇 하체 기구를 위한 착용자 의도 파악 및 모션 생성, 제어 알고리즘 개발 (2012.07 ~ 2013.06)





- Development of a Complex movable multi-leg ocean floor Robot


Multi-Leg Robot


  • 2012. 09. 01 ~ 2016. 08. 31
  • Partnership


- Development of a Robot-Technologies wirh Damage-Monitoring and Improvement of Aeroelastic Performance for 5MW offshore Wind Turbine Blade (1/4)


  • 2011. 12. 01 ~ 2016. 02. 28
  • Partnership